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直角铣头的刀尖点线性坐标补偿

　　数控程序的主体部分是由机床刀尖点相对于工件的坐标点群构成的。在五轴加工中，刀尖点位置会随着机床旋转轴的旋转而发生变化，因此必须将刀具参考点通过线性偏置补偿到刀尖点处，实现刀尖点的实时跟随。图 1 是关闭和开启刀尖点补偿功能时的五轴转换效果图。在初始状态下，精密镗铣头，刀具参考点位于机床的主轴端面中心点处，因此刀尖点线性坐标补偿的本质是计算并补偿机床旋转后主轴端面中心点相对于刀尖点的线性偏置值。从图 1 可以看出，当关闭刀尖点线性坐标补偿功能时，机床将无法运动到正确的加工位置。

控制器双向刀长补偿法

　　普通铣头的刀具长度仅沿机床主轴方向，在进行刀具长度补偿时仅需补偿刀具的 z 向长度值。而直角铣头包含主轴轴线和刀具轴线两个刀长方向，因此必须在机床控制器刀具表中设置双向刀长才能实现机床刀具参考点的偏置补偿。以五轴卧式加工中心为例， 按照图2所述直角铣头初始安装位置的四种方向，双向刀长数值的设置分成以下四组，镗铣头厂家，每组两个刀长值，镗铣头定做加工，如图 7 所示。 以图 3 中所示的 12 点方向为例， 直角铣头中首1段与刀柄同轴的直角边沿 zm 轴正向，第 2 段与刀具同轴的直角边沿 ym 轴负向， 因此需将刀长 lb 值输入刀具表的 length 1 中，将-lc 值输入 length 2 中，如图 7a所示。根据刀具表中设置的双向刀长补偿值，启动五轴联动模式，控制器将自动补偿由于旋转轴运动产生的线性偏差，实现机床刀尖点的实时跟随，该方法适合于具备五轴联动的五轴加工中心。